По данным японской робототехнической компании TMSUK, в настоящее время в стране не хватает работников по проверке канализационных систем. С целью упростить труд существующих работников, компания разработала робота-паука для осмотра канализационных труб. Прототип шагающего робота SPD1, был создан в ответ на запрос местной коммунальной компании.
В своем нынешнем виде устройство имеет размеры 21x25x28 см, весит около 3,5 кг и предназначено для инспектирования труб диаметром 200-300 мм, которые слишком узки для людей. Робот дистанционно приводится в действие и управляется оператором с помощью контроллера игрового типа, соединенного с SPD1 кабелем.
Оператор просматривает видео в реальном времени со встроенной камеры SPD1, которая может быть выполнена в виде модуля камеры Raspberry Pi Camera Module 2 или 360-градусной камеры XDV360. Робот оснащен светодиодными прожекторами и датчиками, которые он использует для оценки окружающей обстановки.
И хотя один SPD1 может быть использован исключительно для проведения инспекций, TMSUK предполагает сценарий, в котором три робота могут быть физически связаны между собой тросом и работать как группа. В этом случае ведущий робот будет перемещаться по трубе, второй робот будет определять участки, требующие ремонта, а третий робот будет выполнять ремонт с помощью роботизированной руки, удерживающей инструмент.
Планируется, что SPD1 пройдет демонстрационные испытания на реальном объекте заказчика, после чего будет объявлено о его коммерческой доступности.
Источник: robogeek.ru