Исследователи Техасского университета (UT) в Остине получили грант в размере $3,6 млн от Национального научного фонда на проведение пятилетнего исследования, посвященного взаимодействию людей с роботами. Исследование будет включать в себя развертывание парка четвероногих роботов на территории кампуса университета. Сообщается, что первое развертывание состоится в начале 2023 года.
Кликните для увеличения
Грант поможет междисциплинарной группе исследователей создать в кампусе сеть доставки с использованием четвероногих роботов компаний Boston Dynamics и Unitree Robotics.
Как только роботы будут запущены, члены сообщества UT смогут заказывать доставку бесплатных товаров, таких как салфетки и дезинфицирующее средство для рук, с помощью приложения для смартфона. Четвероногие роботы будут доставлять товары в определенные пешеходные зоны кампуса. В процессе доставки эти роботы могут столкнуться с сотнями разных людей.
Сначала роботы будут работать по отдельности, но через некоторое время исследователи планируют отправлять их парами. За роботами будут наблюдать сопровождающие. Наншу Лу, профессор кафедры аэрокосмической техники и инженерной механики UT, разработает носимые датчики мозга для людей, следящих за роботами. Это даст исследователям некоторое представление о том, какая нагрузка и концентрация внимания требуется для наблюдения за роботами.
Однако большую часть информации исследователи получат, наблюдая и опрашивая людей, которые взаимодействуют с роботами во время их работы. Команда планирует получить широкий спектр реакций, чтобы лучше понять весь опыт, который роботы могут получить в кампусе. Команда надеется, что их исследование поможет разработчикам лучше понять, как создавать роботов, которые могут сосуществовать с людьми в общественных местах, и как и где эти роботы должны двигаться при взаимодействии с людьми.
Это новое исследование расширит шестилетний проект команды «Living and Working with Robots», стартовавший в сентябре 2021 года.
Источник: robogeek.ru