Основанная в 2019 году, компания Luxonis до сих пор фокусировалась на разработке систем камер высокого разрешения со встроенным датчиком глубины и обработкой ИИ. Теперь эта технология стереовидения упакована в робота с открытым исходным кодом под названием rae (аббр. robotics access for everyone).
«Робот rae является представителем нашей главной цели в Luxonis: сделать робототехнику доступной и простой для всех, а не только для инженеров с многолетним опытом программирования, — говорит генеральный директор компании Брэндон Гиллес. — Давняя истина о робототехнике заключается в том, что барьер для входа иногда кажется невероятно высоким, но это не обязательно должно быть так. Создавая rae, мы хотим помочь продемонстрировать, какое положительное влияние робототехника может оказать на жизнь всех людей, будь то помощь в поиске ключей, общение с другом или игра с детьми».
Робот rae имеет размеры 120x120x32 мм и весит 400 г. Он поставляется с двумя колесами с энкодерами под металлическим корпусом, уравновешенными двумя свободно катящимися колесами спереди. Несмотря на свои небольшие размеры, он способен катиться по различным типам поверхности, включая ковер, деревянный пол, плитку, траву и гравий.
По нижнему краю rae проходит светодиодная RGB-подсветка для создания интересных программируемых визуальных эффектов, спереди установлена камера Sony IMX214 4K для потоковой передачи видео высокого разрешения, а также ЖК-дисплей, который может быть запрограммирован пользователем через сопутствующее приложение. Luxonis также оснастил rae своими сенсорами OV9782, два спереди и два сзади.
Система объединяет технологии машинного обучения и компьютерного зрения в одном устройстве и может похвастаться процессором Robotic Vision Core 3, поддерживаемым 4 ГБ оперативной памяти и 32 ГБ памяти для хранения данных. На борту также есть Bluetooth и Wi-Fi, шесть микрофонов для голосового взаимодействия и встроенный динамик. Питается rae от литий-полимерной батареи емкостью 5 000 мАч, которой хватает примерно на час работы без подзарядки.
Устройство готово к работе сразу после зарядки и сопряжения со смартфоном, на котором установлено мобильное приложение, дающее доступ к функциям управления, настройкам и базе данных, а также готовые приложения для игр, решения задач и множества функций, таких как определение местоположения объектов, составление карты помещения, распознавание эмоций и сурдоперевод.
Платформа ROS 2 (Robot Operating System) поставляется предустановленной и предварительно настроенной для доступа к ее библиотекам и инструментам. Пользователи также могут создавать собственные приложения и сценарии, чтобы заставить rae выполнять пользовательские задачи или оснастить робота дополнительным оборудованием и аксессуарами, а также получить доступ к облачной платформе компании для онлайн-обучения, сотрудничества с сообществом, загрузки/установки созданных другими пользователями приложений и многого другого.
Имея за плечами четыре успешные компании на Kickstarter, компания Luxonis вернулась на краудфандинговый портал для финансирования производства rae, стоимость которого в настоящее время начинается от $399. Если все пойдет по плану, то поставки начнутся в июне 2023 года.
Источник: robogeek.ru